世界首创机器人解包系统。系统采用六轴关节型机器人、多功能手爪、翻包机、各类输送机械、木夹板堆垛机、废料处理及回收设备、电控系统，构成一个完整的“柔性”生产平台。完成去除烟包包装物、烟包输送、包装物及废料回收、生产信息管理等主要功能。解包及物料输送周期：≤90秒。
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烟草杂物剔除系统应用在制丝生产线、打叶复烤线适宜工段，从烟叶（或烟梗）中以极高的比率和精度剔除杂物，提高制丝线、打叶复烤线产品品质。烟草杂物剔除系统由四个部份组成：物料输送系统、视频柜、回收箱、电控系统，这四个部份协调工作，对烟叶（或烟梗）中的杂物进行识别、剔除、物料回收。物料输送系统进行物料输送、二级加速，形成高速烟...
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